机器人激光焊接机自动化焊接导轨、汽车底盘
机器人激光焊接机自动化焊接导轨、汽车底盘
发布日期:2020-07-16 10:15:10
点击量:
随着工业时代发展的逐步扩大,目前在金属焊接中出现的一些挑战,比如工件形状 越来越复杂,焊接质量要求越来越高,而且加工的个性化需求中的量小样多的订单越来越多,采用机器人激光焊接机完全能够应对。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
机器人激光焊接机可以有效的提高焊接质量,应用越来越广,像汽车底盘,座椅骨架,消声器,导轨以及液力变矩器等进行焊接时都普遍采用开机器人激光焊接,大大提高了工作效率。
机器人激光焊接机由以下几个部分组成:
1、机器人本体,一般是机器人激光焊接机李伺服电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精 确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹;
2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中 枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作;
3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等;
4、焊接传感器及系统安 全保护设施;
5、焊接工装夹具。