随着工业时代发展的逐步扩大，目前在金属焊接中出现的一些挑战，比如工件形状 越来越复杂，焊接质量要求越来越高，而且加工的个性化需求中的量小样多的订单越来越多，采用机器人激光焊接机完全能够应对。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

机器人激光焊接机可以有效的提高焊接质量，应用越来越广，像汽车底盘，座椅骨架，消声器，导轨以及液力变矩器等进行焊接时都普遍采用开机器人激光焊接，大大提高了工作效率。

机器人激光焊接机由以下几个部分组成：

1、机器人本体，一般是机器人激光焊接机李伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精 确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹；

2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中 枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作；

3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等；

4、焊接传感器及系统安 全保护设施；

5、焊接工装夹具。